小米机器人在厂3小时作业 自攻螺母安装成功率达90.2%

　　小米机器人技术近日迎来新突破。据官方介绍，在真实汽车工厂的自攻螺母上件工站中，小米机器人实现了连续自主运行3小时的作业成果，双侧同时安装成功率达到90.2%，同时满足了最快76秒的产线生产节拍要求。

　　该任务的核心环节是让机器人从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并将其放置到自攻拧紧的定位工装上，配合滑台输送和自动定位锁定，最终完成一体化压铸后地板零件的自攻螺母自动化拧紧作业。官方表示，这一工站是小米人形机器人迈向汽车制造场景规模化应用的第一步。

　　技术难点主要集中在装配环节：自攻螺母内侧的花键结构导致每次抓取时螺母在机械手中的姿态不固定，同时定位销轴上的磁吸力也会对精准贴合造成干扰。面对这些挑战，小米机器人仍实现了较高成功率。

　　小米方面透露，目前已在多个典型工站开展实际部署与验证工作，整体推进平稳，后续将进一步公布相关进展。